Conceptos iniciales
La robótica es un campo científico interdisciplinario que se enfoca en el diseño, desarrollo y evaluación de dispositivos electromecánicos para realizar tareas que normalmente requerirían acción humana. Los robots son máquinas programables que pueden realizar variedad de tareas de manera independiente.
Componentes Clave de la Robótica
Sección titulada «Componentes Clave de la Robótica»- Sensores: Dispositivos que recopilan información sobre el entorno.
- Actuadores: Mecanismos que mueven partes del robot.
- Sistemas de control: Pueden variar desde control manual hasta operación autónoma.
- Efectores finales: Dispositivos al final de un brazo robótico para manipular objetos.
Tipos de Robots
Sección titulada «Tipos de Robots»- Industriales: Para manufactura en fábricas.
- De servicio: Para satisfacer necesidades de las personas.
- Médicos: Para cirugías y asistencia médica.
- De exploración y rescate: Para lugares remotos o peligrosos.
- Militares: Para tareas peligrosas en el ámbito militar.
- Vehículos autónomos: Para transportación sin conductor humano.
- Nanorobots: Para tareas dentro del cuerpo humano.
Tópicos Avanzados
Sección titulada «Tópicos Avanzados»- Prueba de Turing: Estándar para inteligencia artificial.
- Lenguajes de descripción de movimiento: Para formalizar movimientos de robots.
- Paradigmas de IA en robótica: Jerárquico, reactivo y híbrido.
- Inteligencia Artificial (IA): Capacidad de un robot para imitar el pensamiento o comportamiento humano.
- Aprendizaje automático (Machine learning): Mejora del rendimiento a través de la experiencia.
La robótica es un campo en constante evolución, abarcando desde dispositivos simples hasta sistemas complejos con inteligencia artificial. La aplicación de estos conceptos y tecnologías está transformando industrias y mejorando la vida diaria.
Referencias
Sección titulada «Referencias»- Lee, M. (2024). Robotics. Salem Press Encyclopedia of Science. 🔗