Ambiente Python para EV3

Todo el proceso descrito en este documento puede ser visto en este vídeo

Para configurar el ambiente de desarrollo de python debemos tener python instalado y visual studio code.

El visual studio code, abriremos una carpeta para el ambiente de desarrollo en mi caso use una carpeta en C:\LEGO86. Una vez abierta la carpeta vamos a empezar con unas verificaciones en el terminal (podemos presionar Ctrl + J):

Verifiquemos que tenemos python instalado escribiendo

python --version

Verifiquemos que tenemos pip instalado escribiendo

pip --version

Teniendo esto instalado, vamos a instalar un primer paquete para crear nuestro ambiente virtual.

python -m pip install virtualenv

Despues de esta instalación vamos a crear un ambiente virtual con el siguiente comando en el terminal:

python -m virtualenv -p python3.11 LEGO

Es importante señalar que estamos usando la versión 3.11 en el ambiente virtual para poder usar las librerias que necesitamos para la conexión con el lego.

Activación del ambiente virtual

Cada vez que vayamos a utilizar nuestro programa de python para controlar el LEGO, deberemos activar el ambiente virtual. Para esto, estando en la misma carpeta de donde creamos el ambiente virtual, en el terminal escribiremos, para Windows:

.\LEGO\Scripts\activate.ps1

En caso de que se presente un error en la activación siguiendo las instrucción del sitio de Microsoft, podremos escribiendo en el terminal esto, activar el ambiente virtual:

Set-ExecutionPolicy -ExecutionPolicy RemoteSigned -Scope CurrentUser

Instalación de librerias

Para correr los programas de python deberemos activar el ambiente de python e instalar las siguientes librerias.

pip install numpy matplotlib keyboard ev3-dc

y adicionalmente necesitaremos PyBluez, para esto descargar el siguiente archivo que funciona únicamente para Windows

Python 3.11 | Window | AMD64 ~ PyBluez-0.30-cp311-cp311-win_amd64.whl

pip install PyBluez-0.30-cp311-cp311-win_amd64.whl

para otros sistemas operativos, deberan instalar Git y usar el siguiente comando:

pip install git+https://github.com/pybluez/pybluez.git#egg=pybluez

Verificación que todo funciona

Para verificar que todo esta funcionando, debemos tener emparejado el LEGO con el computador, para emparejarlo ver las instrucciones en este vídeo.

Una vez tenemos emparejado el LEGO y activado el ambiente podremos verificar que todo funciona con el siguiente código de python:

# Simple inquiry example
import bluetooth

nearby_devices = bluetooth.discover_devices(lookup_names=True)
print("Found {} devices.".format(len(nearby_devices)))

for addr, name in nearby_devices:
    print("  {} - {}".format(addr, name))

Documentación

El creador del paquete ev3-dc creo un sitio web con la documentación, que podremos consultar para saber como controlar el LEGO.