Sensor de contacto
El kit de LEGO cuenta con dos sensores touch o de contacto, que nos permitiran saber si tenemos o no contacto entre un objeto y el sensor.
Verificación de uso
Sección titulada «Verificación de uso»Inciaremos verificando el funcionamiento del sensor revisando con el código de python presentado a continuación, conectando el sensor al puerto 1 del LEGO:
Práctica con el robot
Sección titulada «Práctica con el robot»Agregar los sensores de contacto al robot en la parte de adelante para usarlos como indicadores de si el robot se choca con algo de frente: retroceda unos centimetros, luego gire 90 grados en una dirección y después siga avanzando.
Prueba y Evaluación
Sección titulada «Prueba y Evaluación»- Realiza ensayos haciendo chocar el sensor contra diferentes obstáculos.
- Observa si la activación es confiable y rápida, y discute la “precisión” (o más bien, la simplicidad y robustez) del sensor táctil comparado con otros sensores que requieren calibración y analizan señales continuas.
Discusión
Sección titulada «Discusión»- Reflexiona sobre la importancia de los sensores de contacto en la detección de colisiones en entornos impredecibles, y cómo su modo de operación (binario, con un umbral “fijo”) se diferencia de la medición continua de los sensores de luz o ultrasonido.
- Relaciona la experiencia con conceptos del documento relativos a la clasificación de sensores en proprioceptivos versus exteroceptivos, y la simplicidad de los sensores táctiles en comparación con sensores de rango más complejos.