Tarea 12 🪙

Utilizando el LEGO EV3 y especificamente un motor y el sensor de ultrasonido construir un radar.

Funcionamiento del RADAR

El RADAR (Radio Detection and Ranging) es un sistema que utiliza ondas electromagnéticas para detectar objetos y determinar su distancia, velocidad y otras características. El principio básico consiste en:

1. Emisión: Transmite una señal (onda electromagnética)
2. Reflexión: La señal rebota en los objetos del entorno
3. Recepción: Recibe la señal reflejada de vuelta
4. Procesamiento: Calcula la distancia basándose en el tiempo de vuelo

Construcción de un RADAR con LEGO EV3

Componentes necesarios:

• Motor: Para rotar el sensor y explorar 360°
• Sensor de ultrasonido: Actúa como emisor y receptor de ondas sonoras
• Brick EV3: Para procesar datos y controlar el sistema

Funcionamiento:

1. Montaje físico:

   • Conectar el sensor de ultrasonido al motor
   • El motor rotará el sensor horizontalmente

2. Algoritmo de exploración:

   Para cada ángulo (0° a 360°):

   • Rotar motor al ángulo específico
   • Medir distancia con sensor ultrasonido
   • Almacenar par (ángulo, distancia)

3. Visualización:

   • Mostrar en pantalla las mediciones
   • Crear un mapa polar del entorno
   • Identificar obstáculos y espacios libres

Limitaciones:

• Usa ondas sonoras en lugar de electromagnéticas
• Menor precisión que un RADAR real
• Alcance limitado (~255 cm)

Entrega

Subir a interactiva un documento donde se muestre:

• La gráfica del radar.
• La foto de los obstaculos que ve el radar.
• Discusión de los errores del radar, posibles causas y utilidad.