Cuadrados con giroscopio
Hagamos que el robot realice un cuadrado de 50cm de lado con giros de 90 grados en las esquinas 4 veces usando los enconders con los dos parámetros ya calibrados y adicionalmente usaremos el giroscopio para comprobar los angulos. Para ver la respuesta en la pantalla. Construiremos los cuadrados sobre el siguiente código.
Ubicar un marcador en el centro de rotación de los dos motores y realizar el experimento.
- Inicialmente solo miraremos el valor de giroscopio versus la orientación del robot.
- Incorporar las medidas del sensor para mejorar la precisión en los cuadrados.