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Uso cámara del celular

Vamos a usar la cámara del celular como sensor óptico para nuestra plataforma móvil. Para esto deberemos usar una aplicación en el celular para permitir la conexión:

Sistema OperativoNombreIcono
En Android podremos usar

IP Webcam

icono de aplicación ip webcam
En iOS podremos usar

IP Camera Lite

icono de aplicación ip camera lite

Para probar la conexión debemos tener el celular y el PC conectados al mismo router. Si con la red de la Universidad tenemos problemas, crear un hotspot o Zona de cobertura inalambrica desde el PC o el celular.

Desde la aplicación en el celular deberemos buscar la direción IP del celular, la cual cambia cada vez que nos conectamos a una red wifi (en general).

Con el siguiente código podremos probar la cámara y la aplicación.

Una nueva versión de la plataforma movil puede ser descargada a continuación:

robot diferencial