La información de la cámara

Las cámara son sensores especializados, ya que cuentan con millones de elementos sensibles a la luz y los colores. En visión artificial normalmente se reduce la resolución de la cámara para poder procesar más imágenes por segundo.

• Un stream o transmisión de video en $1080$ tiene más de dos millones de pixeles.

$$1\, 920 \times 1\,080 = 2\,073\, 600$$

• El visión artificial se reduce a $480$ o incluso hasta los $240$:

$$\begin{array}{rcr} 640 \times 480 &=& 307\,200\\ 320 \times 240 &=& 76\,800 \end{array}$$

Teniendo en cuenta que son $3$ canales de color, las cámaras ofrecen mucha información del entorno y son excelentes sensores exteroceptivos.

Ejemplo

A modo de ejemplo vamos a tomar solo la información de una fila de la matrix de la imagen, colapsando los $3$ canales de color a una escala de grises y la vamos a graficar para ver la curva que genera:

• Linea de intensidad

Preguntas

• ¿ Cuál es la escala de la gráfica en $x$ y $y$ ?
• ¿ Cuál es el rango ?
• ¿ Porqué vibra ?
• ¿ Qué significa el punto negro ?