Herramientas matemáticas para la localización espacial
Estudiaremos los siguientes conceptos:
- Coordenadas Cartesianas
- Coordenadas Esféricas
- Coordenadas Polares y Cilíndricas
- Matrices de Transformación Homogénea
- Traslación
- Rotación
- Cuaternios
- Composición de Rotaciones
- Relación entre Métodos