Representación robot 2GDL 🦾

Tomando los valores de Denavit-Hartenberg.

$i$	$\alpha_i$ (rad)	$a_i$ (mm)	$d_i$ (mm)	$\theta_i$ (rad)
1	$0$	$a_1 = 40$	$0$	$q_1$
2	$0$	$a_2 = 40$	$0$	$q_2$

Construyamos en Webots este robot usando un PROTO file

• JointDH.proto
• Joint.proto

En este video podremos repasar como poder construir el robot en Webots.