Tarea 4 🪙

Construir las matrices de transformación directa de un robot de 6 GDL de la empresa seleccionada en la Tarea 2 usando el algoritmo de Denavit-Hartenberg. Para esto realizar los siguientes pasos:

1. Hacer el digrama de representación de las articulaciones del robot.
2. Completar la tabla con los parametros de Denavit-Hartenberg.
3. Crear las matrices de transformación homogenea entre los diferentes marcos de referencia.

Entrega

Usar Google Colab o alguna otra versión de Jupyter Notebook, para desarrollar la tarea y entregar por interactiva el .ipynb.