Control cinemático del robot secuenciador

Hacer el control cinemático de un robot secuenciador neumático, en donde le pides al robot que realice un cuadrado en un plano del espacio usando movimiento isocrono. Hacer el control en dos situaciones diferentes:

1. Sin interpolación cartesiana
2. Haciendo interpolación cartesiana

Usar Google Colab o alguna otra versión de Jupyter Notebook. Entregar por interactiva el ipynb.