Programación Guiada

Los diferentes modos de programación guiada son los siguientes:

• Pasivo: Ya que el robot puede ser pesado se utiliza un doble del robot más ligero con al cual se le enseñan los movimientos. Los cuales se replicaran en el robot real.

• Activo: Se controlan las articulaciones mediantes una botonera.

• Básico: Se guía al robot punto a punto por la trayectoria que debe seguir para realizar su tarea. Normalmente la trayectoria se interpola, de no ser posible la interpolación se recorren los puntos de manera secuencial.

• Extendido: Se extiende la guía básica a incluir instrucciones de la velocidad, tipo de trayectoria, entradas y salidas binarias, etc.