Programación Textual
La programación textual se basa en el establecimiento de instrucciones escritas que, al ser ejecutadas, hacen que el robot realice una tarea específica. Existen tres distintos niveles que han ido apareciendo a lo largo del tiempo:
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Nivel robot: En este nivel, cada movimiento a realizar por el robot debe especificarse detalladamente, incluyendo parámetros como la velocidad, la apertura y cierre de la pinza, la trayectoria, etc.
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Nivel objeto: En este nivel, la dificultad de la programación disminuye en comparación con el nivel robot. Esto se debe a que la programación presenta mayor comodidad al dar instrucciones que dependen del objeto a manipular.
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Nivel tarea: En este nivel, la programación se reduce a una única instrucción. En lugar de decirle al robot cómo hacer algo, se le indica directamente qué debe hacer.
Estos tres niveles representan una evolución en la abstracción de la programación de robots, pasando de la especificación detallada de cada movimiento (nivel robot) a la definición de la acción deseada en términos de objetos (nivel objeto) y finalmente a la declaración del objetivo final (nivel tarea).