Tarea 8 🪙
Determina el espacio de trabajo en 3D del robot seleccionado a partir de sus dimensiones, parámetros DH y limites en las articulaciones.
Usar Google Colab o alguna otra versión de Jupyter Notebook. Entregar por interactiva el ipynb.
Determina el espacio de trabajo en 3D del robot seleccionado a partir de sus dimensiones, parámetros DH y limites en las articulaciones.
Usar Google Colab o alguna otra versión de Jupyter Notebook. Entregar por interactiva el ipynb.