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Robótica PN3002
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Robótica
Resultados de aprendizaje
Enfoque Pedagógico
Bibliografia
Evaluación
Evaluación
Actividad con las películas 🪙
Lista de películas
Sobre los shorts
Reimagine
Trabajo Manipuladores 🪙
Trabajo Vehículos 🪙
Semana 1
Introducción al curso
Conceptos iniciales
La primer película
Historia de la robótica
Tarea 1 🪙
Ambiente Python para EV3
Semana 2
Morfología de robots
Automático vs Autónomo
Reductores
Ejercicio transmisores mecánicos
Tarea 2 🪙
Semana 3
Herramientas matemáticas para la localización espacial
Trigonometría
Sistemas de coordenadas
Coordenadas Homogéneas
Matrices de Transformación Homogénea
Cuaternios
Tarea 3 🪙
Semana 4
Cinematica del Robot
Representación de robots
Denavit-Hartenberg
Cinématica robot 2GDL
Cinématica robot 3GDL
Cinématica robot 4GDL
Variables DH para UR5e
Tarea 4 🪙
Semana 5
Cinematica Inversa
Tarea 5 🪙
Semana 6
Control cinemático
Matriz Jacobiana
Configuraciones Singulares
Funciones del Control Cinemático
Control cinemático del robot secuenciador
Tarea 6 🪙
Semana 7
Programación de Robots
Programación Guiada
Programación Textual
Tarea 7 🪙
Semana 8
Implantación de robots
Savoir Faire
5 Savoirs
Ejemplo de implantación
Grandes oportunidades
Tarea 8 🪙
Semana 9
Aplicaciones roboticas
Glosario
Conferencia de IFR
Tarea 9 🪙
Semana 10
Locomoción
Tarea 10 🪙
Semana 11
Cinemática movil
Semana 12
Robot diferencial
Sensor de contacto
Sensor ultrasónico
Sensor de luz/color
Sensor giroscopico
Radar usando US
Tarea 12 🪙
Semana 13
Percepción
Cuadrados por tiempo
Cuadrados con encoder
Calibración del radio de las ruedas
Calibración de la distancia entre ruedas
Cuadrados con giroscopio
Cuadrados calibrados
Tarea 13 🪙
Semana 14
Uso cámara del celular
La información de la cámara
Control continuo
ArUco
Tarea 14 🪙
Semana 15
Tarea 15 🪙
Semana 16
Tarea 16 🪙
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Conferencia de IFR
Veamos las conferencia de la federación internacional de la robótica.
Presentación