Glosario

Ámbito industrial: Aplicación de la robótica en el sector productivo, donde se emplean sistemas automatizados para optimizar la fabricación, transformación o transporte de materiales y productos.
Articulación: Elemento mecánico que permite la conexión y el movimiento relativo entre dos o más piezas de un robot, facilitando su flexibilidad y funcionalidad.
Brazo robótico: Mecanismo automatizado con articulaciones que imita el movimiento de un brazo humano y se programa para realizar tareas específicas en entornos industriales, científicos o de servicio.
Código: Conjunto de instrucciones escritas en un lenguaje de programación que define las acciones y respuestas de un sistema robótico.
Control numérico: Tecnología que permite programar y controlar máquinas mediante instrucciones codificadas, utilizadas en la fabricación automatizada de piezas y componentes.
Coordenadas: Valores numéricos que determinan la posición de un punto en el espacio, esenciales para definir la ubicación y trayectoria de un robot.
Espacio tridimensional: Entorno en el que un robot opera considerando tres dimensiones (anchura, altura y profundidad), lo que permite un movimiento y posicionamiento precisos.
Estructura: Conjunto de componentes mecánicos que forman la base y soporte de un robot, proporcionando estabilidad y funcionalidad.
Instrucción: Comando dentro de un programa que el procesador de un robot interpreta y ejecuta para realizar una acción específica.
Inteligencia artificial: Conjunto de algoritmos y técnicas que permiten a un robot analizar datos, aprender de experiencias y tomar decisiones de manera autónoma.
Interpolación: Método utilizado en robótica para calcular puntos intermedios entre posiciones conocidas, facilitando movimientos suaves y precisos.
Localización espacial: Determinación de la posición de un robot u objeto en un entorno específico, utilizando coordenadas o sistemas de sensores.
Máquina: Dispositivo automatizado compuesto por múltiples piezas que trabajan en conjunto para ejecutar tareas mecánicas o computacionales.
Matriz: Estructura de datos organizada en filas y columnas utilizada en robótica para cálculos matemáticos, transformaciones y control de movimiento.
Orientación: Dirección en la que un robot o un componente de este está alineado con respecto a un sistema de referencia.
Posición: Ubicación específica de un robot o una de sus partes en el espacio, determinada por sus coordenadas y orientación.
Precisión: Capacidad de un robot para ejecutar movimientos o tareas con exactitud y sin desviaciones significativas.
Producción flexible: Sistema de fabricación basado en la automatización y la robótica que permite adaptar la producción a diferentes demandas sin necesidad de grandes cambios estructurales.
Programa: Secuencia de instrucciones escritas en un lenguaje específico que define el comportamiento y funciones de un robot.
Rotación: Movimiento de giro de un robot o de una de sus articulaciones alrededor de un eje específico.
Software: Conjunto de programas y algoritmos que controlan el funcionamiento de un robot y permiten su interacción con el entorno.
Teleoperador: Sistema robótico controlado a distancia por un operador humano, utilizado en tareas de exploración, manipulación o mantenimiento en entornos de difícil acceso.
Tramo: Segmento de un recorrido o trayectoria de un robot entre dos puntos específicos.
Traslación: Movimiento de un robot de un punto a otro sin cambiar su orientación, desplazándose en línea recta o siguiendo una trayectoria determinada.
Velocidad: Parámetro que mide la rapidez con la que un robot o una de sus partes se desplaza en el espacio en función del tiempo.