Aplicaciones¶

¿Qué son los robots industriales?

Sistemas automatizados para realizar tareas repetitivas, precisas o de alto riesgo.

Beneficios:

Reduce errores humanos, mejora velocidad y permite mejorar la calidad de vida del personal de producción.

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Clasificación de los Robots Industriales¶

  • Tipología según tipo de movimiento:
    • Cartesianos (mvtos rectilíneos, ej. en ensamblaje).
    • Articulados (brazo flexible, ideal para soldadura).
    • Cilíndricos (mvtos rotatorios, usados en manipulación.
  • Clasificación por aplicación:
    • Soldadura automática, pintado, empaquetado y paletización (sectores priorizados).

Trabajos en Fundición¶

El primer proceso robotizado fue en 1960 y consistió en un proceso de fundición inyectada.

Inyección de material líquido en un molde, solidificación y extracción de la pieza.

Tareas del robot: Extracción, Limpieza, Colocación. Características del robot utilizado:

  • Cargas manejadas medias/altas.
  • No es necesaria una alta precisión.
  • Campo de acción grande.
  • Estructura polar y articular.
  • Sistema de control sencillo.
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Soldadura¶

El sector automovilístico es el que más ha apostado por la robótica en soldadura.

Tipos de soldadura:

  • Por puntos: Unión mediante fusión por corriente elevada entre electrodos.
  • Por arco: Unión mediante material fundido de un electrodo por arco eléctrico.

Características de los robots para soldadura:

  • Soldadura por puntos: Capacidad de carga 50-100 kg, 5 o 6 grados de libertad, control punto a punto.
  • Soldadura por arco: No precisan gran capacidad de carga, amplio campo de acción, 5 o 6 grados de libertad, control de trayectoria continua.

En ocasiones, para soldar piezas grandes, el robot se ubica suspendido.

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Pintura¶

Proceso utilizado en automóviles, electrodomésticos o muebles. Se realiza con una pistola que mezcla aire y pintura. Se debe establecer la distancia pieza-pistola, velocidad y número de pasadas.

Características de los robots para pintura:

  • Estructura articular.
  • 6 o más grados de libertad.
  • Tienen protecciones especiales.
  • Suelen tener accionamientos hidráulicos.
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Pulido¶

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Aplicación de Adhesivos y Sellantes¶

  • Para el sector automovilístico (ventanas, parabrisas).
  • El robot aplica material líquido con una pistola en su extremo.
  • Características de los robots utilizados en este proceso: (No se especifican en detalle en la fuente).

Alimentación de Máquinas¶

  • Introducido por la peligrosidad de la carga y descarga de máquinas (hornos, prensas).
  • El robot controla la máquina.
  • Características del robot utilizado: Articular.
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Procesado¶

  • Ha aumentado la producción de piezas mecánicas complejas.
  • Funciones del robot: Coger y soltar piezas, cargar el alimentador automático de herramientas.
  • Ejemplos: Retirada de rebabas (desbarbado) o de pulimento.
  • La herramienta debe seguir el contorno de la pieza con alta precisión.
  • Características del robot utilizado:
    • Trayectoria de alta precisión.
    • Buen control de velocidad.
    • Adaptación continua.
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Corte¶

  • Proceso común en la industria.
  • El robot se programa en un software como CAD.
  • Tipos de corte más utilizados: láser, oxicorte, chorro de agua y plasma (según el material).
  • La técnica de corte por chorro de agua tiene buenas prestaciones.
  • Características del robot utilizado:
    • Rango de acción de 1-3 metros.
    • Alta precisión.
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Montaje¶

  • Ha avanzado mucho con la introducción de robots, modificando productos con costos mínimos.
  • Robots más utilizados: SCARA, cartesianos y articulares.
  • Características del robot empleado: Buena repetitividad.

Paletización¶

  • Consiste en colocar piezas sobre un palé para almacenaje.
  • Con robots se realiza en poco tiempo.
  • El robot coloca las piezas en posiciones determinadas.
  • Suelen ser piezas de gran tamaño y peso.
  • Características del robot empleado:
    • Capacidad de carga alta (10 a 100 kg).
    • Gran tamaño.
    • Buen control y precisión de velocidad.
  • Las tareas de pick & place tienen similitudes, pero con piezas pequeñas.
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Control de Calidad¶

  • Todo producto final debe pasar un control de calidad.
  • El robot puede realizar el control utilizando un palpador.
  • Verifica si los valores coinciden con los establecidos.
  • Puede transportar la pieza a la instrumentación.
  • También puede clasificar las piezas.
  • No hay un robot con características específicas, pero se usan articulares y, sobre todo, cartesianos por su alta precisión.
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Manipulación en Salas Blancas¶

  • Procesos que necesitan un ambiente muy limpio y controlado.
  • Común en productos farmacéuticos para evitar contaminación.
  • Los robots realizan tareas como abrir probetas o girarlas.
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Manipulación¶

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Conclusiones¶

  • Los robots ayudan al ser humano a realizar tareas pesadas o a facilitar su trabajo.
  • Se introdujeron para optimizar costos y tiempo en la fabricación o manipulación de piezas.
  • La IFR clasifica los robots.
  • Las aplicaciones industriales con mayor participación de robots incluyen: Soldadura por arco y puntos, Láser, Adhesivos y secantes, Pintura, Carga y descarga de máquinas, Corte mecánico, rectificado, desbarbado y pulido, Montaje mecánico, Inserción, Unión por adhesivos y soldadura, Manipulación para montaje, Manipulación en moldeo, tratamientos térmicos y forja, Paletización.
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