Introducción al Curso de Robótica¶
- Bienvenida al curso
- Presentación de los estudiantes y el profesor
- Visita por el sitio web
Preguntas iniciales¶
- ¿Qué es la robótica?
- ¿Por qué es importante en ingeniería?
Enfoque hacia la industria 4.0 y automatización¶
Hace parte de la trayectoria en Innovación Ciber-Física
- Internet de la cosas
- Digitalización de plantas productivas
- Computación en la nube
- Robótica
Contexto y Propósito del Curso¶
¿Cuáles son la areas del conocimiento que recoje la robótica?
- Electrónica
- Control
- Mecánica
- Informática
Mecatrónica vs Robótica¶
- ¿Todo robot es un sistema mecatrónico?
- ¿Todo sistema mecatrónico es un robot?
Juego de palabras¶
Tratemos de asociar palabras a las siguientes palabras semilla:
- Robot
- Sistema
- Sensor
- Actuador
- Controlador
- Realimentación
Componentes de un Robot¶
- Sensor: capta información del entorno
- Controlador: toma decisiones
- Actuador: ejecuta acciones
Pensamiento Sistémico¶
- Todo sistema tiene entradas, salidas y retroalimentación
- Ejemplo: robot que se equilibra → sensores + actuadores + controlador
- Comparación con el cuerpo humano (p. ej. equilibrio)
Control y Retroalimentación¶
- Lazo abierto vs lazo cerrado
- Realimentación: usar resultados para mejorar decisiones futuras
Dramatización¶
Hagamos algunos experimentos para entender mejor la realimentación.
🎬 Historia de la Robótica¶
- 1921: Término "robot" (obra teatral)
- 1950s: Isaac Asimov y las tres leyes
- 1959: Primer robot industrial (Unimate)
- 1980s-2000s: Computadores personales, sensores, AI
Evolución Moderna¶
- Soft robotics: estructuras flexibles
- Robots colaborativos: sensores que evitan colisiones
- Biomimética: inspiración en la naturaleza (abejas, pulpos)
- Inteligencia Artificial: integración con controladores
¿Qué otros usos modernos conocemos de los Robots?
Reflexión Final¶
- La robótica no reemplaza al ser humano: lo potencia
- Pensar con visión crítica y estratégica
- Entender tecnología como herramienta de transformación