Trabajo Manipuladores 🪙

En parejas, los estudiantes deberán seleccionar una aplicación industrial real en la que se utilicen manipuladores robóticos. A partir de esta aplicación, desarrollarán un trabajo escrito que incluya los siguientes componentes:

1. Diseño de la célula robótica:

   • Vista superior de la célula de trabajo.
   • Render generado por inteligencia artificial que represente la célula robótica en su entorno industrial.

2. Explicación del proceso robótico:

   • Descripción detallada del proceso de manipulación o desplazamiento de objetos.
   • Justificación técnica del uso del robot en dicha aplicación.

3. Análisis financiero:

   • Comparación entre el uso de robots y humanos en la aplicación seleccionada.
   • Cálculo del Tiempo de Retorno de la Inversión (TRI), Tasa Interna de Retorno (TIR) y Valor Actual Neto (VAN).
   • Argumentación sobre las ventajas económicas de implementar robótica.

4. Demostración práctica:

   • Ejecución de la aplicación seleccionada utilizando el robot UR5e disponible en la universidad.
   • Simulación o demostración del proceso de manipulación/desplazamiento.

5. Trabajo colaborativo:

   • Evidencia del trabajo en equipo, distribución de roles y resolución conjunta de problemas.

6. Presentación visual y argumentativa:

   • Documento bien estructurado y visualmente atractivo.
   • Postura crítica frente al uso de la robótica en la transformación productiva del país.
   • Relación con el crecimiento económico y sostenible.

Rúbrica Analítica de Evaluación

Criterios de evaluación	Experto (100%)	Avanzado (75%)	Intermedio (50%)	Inicial (25%)	% Valoración
1. Diseño técnico de la célula robótica	Diseño completo, preciso, con vista superior clara y render realista; alta adecuación industrial	Diseño funcional con detalles menores faltantes; render aceptable	Diseño básico con errores o falta de claridad; render poco representativo	Diseño incompleto o incoherente; sin render o muy deficiente	15%
2. Explicación del proceso de aplicación robótica	Explicación detallada, lógica, bien estructurada y contextualizada	Explicación clara pero con omisiones menores o poco contexto	Explicación parcial, con errores o falta de lógica	Explicación confusa, incompleta o sin relación con el contexto	15%
3. Análisis financiero de la implementación robótica	Cálculos precisos de TRI, TIR y VAN; argumentos sólidos y bien sustentados	Cálculos adecuados con algunos errores menores; argumentos aceptables	Cálculos incompletos o con errores; argumentos débiles	Sin cálculos o con errores graves; sin argumentación	20%
4. Demostración práctica con el robot UR5e	Ejecución segura, precisa y efectiva; dominio técnico evidente	Ejecución funcional con pequeños errores; buen manejo técnico	Ejecución parcial o con errores relevantes; manejo limitado	Ejecución fallida o sin demostración; sin dominio técnico	25%
5. Trabajo colaborativo en equipo	Evidencia clara de colaboración, roles definidos y resolución conjunta	Colaboración funcional con algunas dificultades	Colaboración limitada o desequilibrada	Sin evidencia de trabajo colaborativo	10%
6. Presentación visual y argumentativa	Documento visualmente atractivo, postura crítica sólida y bien argumentada	Documento claro con postura crítica aceptable	Documento básico con postura poco desarrollada	Documento deficiente, sin postura crítica	15%

Entrega

Entregar un archivo latex que de cuenta del documento y un video de la demostración.