Morfología de robots
Estudiaremos los componentes principales de la morfología de los robots industriales:
- Estructura mecánica (incluyendo articulaciones y grados de libertad)
- Transmisiones
- Reductores
- Actuadores (neumáticos, hidráulicos y eléctricos)
- Sensores internos (de posición, velocidad y presencia)
- Elementos terminales.