Cinematica del Robot

Estudiaremos los siguientes conceptos:

• Cadena cinématica
• Método Denavit-Hartenberg
• Cinemática directa
• Cinemática inversa

Referencias

• Kryscia Ramírez Benavides. Cinemática Directa del Robot 🔗
• Roberto Carlos García Gómez. Transformación de Denavit-Hartenberg 🔗
• José Cortés Parejo. La representación Denavit-Hartenberg 🔗