Sumobot

La misión del robot de sumo LEGO es sacar al oponente del ring, siguiendo todas las reglas de cortesía y competición.

Reglas de la Competición

Dimensiones y Peso: El robot debe caber dentro de las dimensiones de 30 x 15 x 20 cm (diferente a competencias internacionales) y no pesar más de 1 kilogramo.
Expansión: El robot puede aumentar sus dimensiones (máximo 10 cm) después del inicio, pero debe permanecer en una sola pieza.
Retraso de Inicio: El robot debe esperar 5 segundos después de presionar el botón de inicio antes de comenzar a moverse.
El Campo: El área de competición tiene 77 cm de diámetro y es de color blanco. El borde del campo es de 2,5 cm de color negro.
Autonomía: El robot debe funcionar de forma autónoma. El control remoto o cualquier otra forma de control externo está estrictamente prohibido.

Documento

A continuación se presentan las instrucciones detalladas para la elaboración del documento final del trabajo. Este informe debe ser una pieza técnica y analítica que demuestre no solo la funcionalidad del robot, sino también su capacidad para conectar este ejercicio académico con la realidad industrial y económica. Debe contener las siguientes 4 partes.

1. Memoria de Diseño y Construcción (Enfoque Técnico)

En este apartado deben demostrar la aplicación de conocimientos en plataformas móviles.

Ficha Técnica: Presentar un cuadro con las dimensiones finales (debe cumplir con los 30 x 15 x 20 cm) y el peso exacto (máximo 1 kg).
Mecanismos de Expansión: Si el diseño contempla aumentar su tamaño al iniciar, describan el sistema mecánico utilizado y verifiquen que no exceda los 10 cm permitidos.
Configuración de Hardware: Detallar el uso de motores y sensores (color, ultrasonido, contacto) para la interacción con el ring de 77 cm y la detección del oponente.

2. Lógica de Programación y Autonomía

El robot debe ser 100% autónomo. Expliquen la inteligencia detrás de la máquina:

Algoritmo de Inicio: Explicar cómo se programó el retraso obligatorio de 5 segundos antes de cualquier movimiento.
Estrategia de Combate: Describir la lógica de navegación (ej. búsqueda circular, carga directa) y cómo el robot utiliza los sensores para no salirse del borde negro de 2,5 cm.
De la Competencia a la Industria: Redactar un breve análisis sobre cómo estos principios de autonomía y desplazamiento de objetos se traducen en la programación de brazos robóticos o vehículos autónomos industriales para la manipulación de carga.

3. Análisis de Aplicación Industrial

Identifiquen oportunidades reales para la robótica basándose en su experiencia con el Sumobot:

Problemáticas Industriales: Analicen cómo la capacidad de “manipular y desplazar objetos” vista en el proyecto puede resolver cuellos de botella en una empresa real.
Mejoras Competitivas: Propongan una mejora específica para un entorno productivo (ej. logística, ensamblaje) basada en la implementación de tecnologías similares a las utilizadas en el curso.

4. Impacto Económico y Sostenibilidad

Evalúen la importancia de la robótica y las tecnologías disruptivas con una postura crítica:

Transformación Productiva: Analicen cómo la implementación de estas herramientas afecta los entornos productivos actuales en el país.
Crecimiento Sostenible: Argumenten cómo la robótica puede contribuir a un crecimiento económico más eficiente y sostenible.

Criterios de Evaluación

Precisión Técnica: Cumplimiento estricto de las dimensiones, peso y autonomía.
Capacidad de Análisis: Calidad del vínculo entre el ejercicio del Sumobot y la industria real.
Postura Crítica: Profundidad en el análisis del impacto socioeconómico de la robótica.
Claridad Visual: Calidad de las presentaciones y diagramas incluidos.